SoftMotion

用精准性能的软件代替运动控制硬件,成本减半

凭借其“即插即用”的兼容性,KINGSTAR Soft Motion 可在自动配置的 EtherCAT 环境下充分发挥利用软件解决方案进行运动控制的所有优势。由于其经过预集成和预测试的运动库拥有最高的品质和性能,利用 KINGSTAR 进行运动控制的成本仅为传统硬件平台的一半。

提供纯软件运动控制和快速实惠的定位系统

KINGSTAR Soft Motion 是一种开放、基于标准的纯软件解决方案,可简化运动控制自动化。Soft Motion 直接在电脑上运行,使用网络接口卡进行 I/O,利用功能强大的 EtherCAT 协议,让您摆脱使用昂贵专有软件的束缚。凭借 Soft Motion,运动控制工程师可在“即插即用”的环境下设计、开发和集成基于 PC 的机器控制器,实现统一、实惠和可扩展的运动与视觉控制。

降低成本:用软件代替硬件,使机器控制成本降低 25-50%。
加快上市速度:凭借预集成运动库和 EtherCAT 自动配置提高生产率。
提升性能:使用 PC 网络接口卡、以太网电缆和 EtherCAT 基础设施改进机器性能和控制能力。
动态扩充:交换任何伺服驱动器和 I/O 设备时自动配置 EtherCAT 网络。
轻松扩展:可添加任何第三方协议或开源库,不受供应商限制。
改进 UX:创建带有世界级 Windows 界面 (HMI) 的强大 UI。

拥有 Soft Motion,复杂架构、布线配置、专有硬件和可扩展性限制等问题都将不复存在。相反,您将以更低成本获取更优质的自动化和控制工程。

使用 CANopen Over EtherCAT 行业标准支持

最确定地响应任何可用工业实时以太网系统。在 32.5 微秒内处理 1000 个 I/O 或在 125 微秒内处理 100 个轴,运动控制工程师能够以较低成本提供突破性的机器性能。

  • 使用 PC 网络接口卡和以太网布线代替专有网络协议和 I/O 硬件
  • 使用软件运动内核代替专有硬件运动卡
  • 使用廉价的以太网电缆,而非专有现场总线电缆
  • 利用 EtherCAT 主站和配置向导
  • 转换至 EtherCAT 并使用您自有或 KINGSTAR 运动控制软件
  • 使用 OPC UA 建立安全、开放和可靠的数据通讯

选择 KINGSTAR 或行业领先合作伙伴提供的 EtherCAT 主站

为确保源于不同制造商的设备兼容,您需要 EtherCAT 主站能够提供的集中式控制器架构。KINGSTAR 与全球领先的 EtherCAT 主站提供商合作,推出真正的即插即用自动配置,实现无缝独立安装。

  • Acontis Technologies 提供与 IntervalZero RTX64 兼容的 EtherCAT 主站,用于实时 EtherCAT 编程环境。
  • ESD 提供 EtherCAT 主站,为更高层协议和实时实施提供附加支持。
  • Koenig 为 RTX64 提供 EtherCAT 主站。Koenig 专注于工业过程控制和工厂自动化,其旗舰产品包括 KPA Master EtherCAT 和 KPA Studio EtherCAT。

 

自动配置伺服驱动器和 I/O 设备

制造商提供的伺服驱动器和 I/O 设备可互换,自动配制 EtherCAT 网络。

  • 使用预先整合 EtherCAT 伺服驱动器和 I/O 装置的单一设定环境,可以即插即用多台装置
  • 无需启动 EtherCAT 主站,即可扫描和自动设定总线上的从站装置
  • 使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增、汇入 EtherCAT 从站装置,并自动设定这些装置以供使用
  • 最全面、最实惠的 EtherCAT 伺服驱动器制造商选择产品
  • 伺服循环更新周期为 125 微秒
  • 多轴同动多达 64 轴

使用硬实时决定机制

实现真正的本地 Windows 操作系统 64 位扩展,为运动控制与机器视觉应用程序所需的实时确定性提供 SMP RTOS 功能。

  • 使用 IntervalZero RTX64 硬实时 SMP 感知子系统进行 Windows 确定
  • 使用经验证的软件技术将 Windows 转换为 RTOS
  • 获取运动命令对开放、标准 x86 多核 Windows PC 的内核级控制
  • 选择高度可定制并具有硬实时、高精度能力的机器控制
  • 利用 64 位实时内核 OS 寻址
  • 只在 Windows 开环过程中运行,但通过运动内核 API 保持对闭环处理的访问
  • 新增实时功能,真正优化机器控制和自动化
  • 使用 C、C++ 和 .NET 语言扩展和访问通用 RTOS,而使用其他供应商提供的专有脚本语言扩展和访问专有 RTOS
  • 将 Windows 10 IoT 转变为 RTOS,使用 Microsoft Azure 云端服务作为运动控制后端服务器

提取各种 SDK 和库

利用一套编程库、驱动器和实用程序将文件和示例程序结合在一起,形成一组最全面、最稳健的多轴运动控制命令和函数。

  • 运动库和伺服器经过预集成和预测试,可提供 EtherCAT、伺服器和 I/O 模块、运动和轨迹、电子凸轮及 PLC 梯型逻辑的功能
  • API 与常用硬件运动卡兼容
  • 独立命令和脚本命令 API
  • 直接在工业 PC (IPC) 上硬实时执行(而非在插入 IPC 中的基于 PCI 的卡上执行)运动控制算法
  • 只在 Windows 开环过程中运行,但可通过运动内核 API 对闭环过程进行访问
  • 多种运动模式,包括点对点定位、位置跟踪、点动、线形、螺旋形、圆柱形、圆锥形、球形和圆弧插值、轨迹跟踪、电子传动和电子凸轮
  • 能够通过 Windows .NET API 向 KINGSTAR Motion Kernel 发送常见命令和控制、位置或速度指令

凭借 KINGSTAR 调整控制台调整、配置和分析伺服电机

一旦您的运动控制系统配置完成并可供使用,您必须调整其调节参数,以恰当获取与您期望的运动路径相匹配的实际路径。KINGSTAR 可通过多种方式达到这一目的:

  • 收集并分析多种信号,包括在多个轴中的位置、速度和位置错误。
  • 使用光标和缩放工具图形化检查收集到的数据。
  • 在收集数据的同时执行运动命令。
  • 自动调整伺服回路,使用自动调整功能达到期望的系统性能。
  • 必要时进行手动调整,获取最优运动路径。
  • 计算并启用多个数字滤波器,提高系统性能。
  • 在每个轴上执行环路传输,对伺服回路调整和性能进行高级分析与优化。
  • 自动调整放大的编码器并查看结果。
  • 配置数据示波器中收集的图表,根据控制器输入差异化显示数据。
  • 设置从轴收集的数据,根据控制器数字输出和输入状态以不同颜色显示,或完全不显示。

使用 Visual Studio 创建独立的集成开发环境

借助我们的合作伙伴 Microsoft 提供的全面开发工具包,在 C、C++ 和 .NET 环境下创建实时运动与视觉应用程序。

  • 使用 RTX 库在 C 或 C++ 环境下开发 Visual Studio 自定义应用程序
  • 通过单独的命令或脚本为 KINGSTAR 编程和访问运动库
  • 使开发人员无需担心在与伺服器进行闭环通信时的线程优先级和实时问题

直观用户界面导航

KINGSTAR Soft Motion 控制拥有基于 Windows 的直观用户界面,这让您部署运动控制系统中的变更变得极为简单。

  • 创建带有 Windows 界面 (HMI) 的强大 UI
  • 支持单机 HMI 和运动控制

免费试用 KINGSTAR

准备开始了吗?免费试用 KINGSTAR。