SoftMotion

以精準高效且成本減半的軟體取代運動控制硬體

KINGSTAR Soft Motion 具備運動控制軟體解決方案擁有的所有優勢,它提供自動設定的 EtherCAT 環境,且支援「隨插即用」。憑藉其預先整合與預先測試的運動控制程式庫帶來的最佳品質與效能,KINGSTAR 能以傳統硬體平台一半的價格進行運動控制。

提供純軟體運動控制與定位系統,快捷便利且價格實惠

KINGSTAR Soft Motion 是一個基於標準的開放式純軟體解決方案,可精簡運動控制自動化流程。Soft Motion 能直接在 PC 上運作,它使用網路卡進行輸入/輸出,並採用強大的 EtherCAT 通訊協定讓您擺脫特定和昂貴硬體的束縛。有了 Soft Motion,運動控制工程師可以在「隨插即用」環境中設計、開發與整合 PC 機器控制器,完成堅固、實惠且具備擴充性的運動與視覺控制。

減少成本:用軟體取代硬體,將機器控制成本減少 25- 50%。
加快上市速度:借助預先整合的運動控制程式庫與 EtherCAT 自動設定提升生產力。
改善效能:使用 PC 網路卡、乙太網路纜線和 EtherCAT 配備來加強機器效能與控制。
動態擴充:更換任何伺服驅動器與 I/O 裝置時,自動設定 EtherCAT 網路。
輕鬆擴展:增加任何協力廠商通訊協定或開源程式庫時,無需綁定供應商。
改善使用者經驗:使用世界級 Windows Interface (HMI) 打造強大的使用者介面。

有了 Soft Motion,不必再受困於任何複雜的架構、布線組態、專用硬體與擴展局限。此外,您能夠以更低成本,獲得更好的自動化與控制工程設計。

充分利用 CANopen Over EtherCAT 業界標準

對任何可用的工業即時乙太網路系統提供最可靠的回應。以 32.5 微秒處理 1,000 個 I/O 或以 125 微秒處理 100 軸,運動控制工程師能以更低成本提供卓越的機器效能。

  • 用 PC 網路卡與乙太網路纜線取代專屬網路通訊協定與 I/O 硬體
  • 用軟體運動核心取代專屬硬體運動控制卡
  • 使用實惠的乙太網路纜線,而非專屬的現場匯流排纜線
  • 充分利用 EtherCAT Master 與設定精靈
  • 轉移至 EtherCAT 並採用您自己或 KINGSTAR 的運動控制軟體
  • 使用 OPC UA 建立安全、開放和可靠的資料通訊

選擇 KINGSTAR 或業界領先的合作夥伴提供的 EtherCAT Master

為確保不同製造商提供的裝置能協調運作,您需要 EtherCAT Master 提供的集中式控制器架構。KINGSTAR 與世界領先的 EtherCAT Master 供應商攜手合作,在無縫的單一安裝中為您提供名副其實的隨插即用自動設定。

  • Acontis Technologies 提供的 EtherCAT Master 可與 IntervalZero RTX64 相容,共同打造即時的 EtherCAT 程式設計環境。
  • ESD 對 EtherCAT Master 的高層通訊協定提供額外支援,並可實作即時系統。
  • Koenig 為 RTX64 提供 EtherCAT Master。Koenig 專注於工業程序控制與工廠自動化,其旗艦產品包括 KPA Master EtherCAT 和 KPA Studio EtherCAT。

 

自動設定伺服驅動器與 I/O 裝置

從最全面的製造商清單中更換伺服驅動器與 I/O 裝置,自動設定 EtherCAT 網路。

  • 使用預先整合 EtherCAT 伺服驅動器和 I/O 裝置的單一設定環境,可以隨插即用多台裝置
  • 無需啟動 EtherCAT 主站,即可掃描和自動設定匯流排上的從站裝置
  • 使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增、匯入 EtherCAT 從站裝置,並自動設定這些裝置以供使用
  • 最全面、最實惠的 EtherCAT 伺服驅動器製造商選擇產品
  • 伺服迴圈更新週期為 125 微秒
  • 多軸同動多達 64 軸

使用硬即時決定機制

提供真正的 Windows 作業系統原生 64 位元延伸模組,具備 SMP RTOS 功能,可對運動控制與機器視覺應用程式提供必要的即時性與確定性。

  • 使用 IntervalZero RTX64 硬即時 SMP 感測子系統在 Windows 上實作決定機制
  • 使用實證的軟體技術將 Windows 轉變成 RTOS
  • 在開放式標準 x86 多核心 Windows PC 上取得對運動控制命令的核心級控制
  • 選擇高度客製化且擁有硬即時性、高精準度的機器控制功能
  • 使用 64 位元即時核心 OS 定址
  • 在 Windows 開迴路程序中獨立運作,但仍可透過運動控制核心 API 存取閉迴路程序
  • 增加即時功能,確實優化機器控制與自動化
  • RTOS 具備多種用途,且能透過 C、C++ 和 .NET 擴展功能與存取資料,比其他供應商的專用指令碼語言與專用 RTOS 更為彈性
  • 將 Windows 10 IoT 轉變為 RTOS,使用 Microsoft Azure 雲端服務作為運動控制後端伺服器

從各種 SDK 和程式庫選取所需功能

利用程式設計庫、驅動程式、公用程式、說明檔與範例程式組合成最全面、可靠的多軸運動控制命令與功能組。

  • 預先整合與預先測試的運動控制程式庫與伺服機構可作為 EtherCAT、伺服機構及 I/O 模組、運動和軌跡、電子凸輪 (ECAM) 和 PLC 梯形邏輯
  • API 與常見的硬體運動控制卡相容
  • 單一命令與指令碼命令 API
  • 運動控制演算法直接在工業 PC (IPC) 以硬即時執行,而不是在插入 IPC 的 PCI 卡上執行
  • 在 Windows 開迴路程序中獨立運作,但仍可透過運動控制核心 API 存取閉迴路程序
  • 多種運動方式,包括點對點定位、位置追蹤、Jog、直線、螺旋、圓柱形、錐形、球面與圓弧插補、軌跡追蹤、電子齒輪傳動與電子凸輪 (ECAM)
  • 能透過 Windows .NET API 向 KINGSTAR Motion Kernel 發出常見的命令與控制、位置或速度指令

使用 KINGSTAR Tuning Console 精密調整、配置與分析伺服馬達

當您的運動控制系統完成設定,可以開始使用時,您必須對微調參數進行微調和調整,以便正確將實際路徑與理想的移動路徑以最佳方式匹配。 KINGSTAR 可透過多種方式達到此目的:

  • 收集和標繪各種訊號,包括多個軸上的位置、速度與位置錯誤。
  • 使用游標和縮放工具,以圖表形式檢查收集的資料。
  • 收集資料時,執行運動控制命令。
  • 使用自動調校功能,自動調校伺服機構迴路以達到理想效能。
  • 如有需求,可手動調校以取得最佳移動路徑。
  • 計算並啟用多個數位篩選器以改善系統效能。
  • 在每個軸上執行迴路傳輸,以改善分析並優化伺服機構迴路調校與效能。
  • 自動調校並查看結果。
  • 設定 Digital Scope 中收集的繪圖,以根據控制器的輸入顯示不同資料。
  • 根據控制器數位輸出和輸入的狀態,設定從座標軸中收集的資料,以不同顏色表示從軸中收集的資料,或完全不顯示這些資料。

使用 Visual Studio 建立單一的整合式開發環境

充分利用合作夥伴 Microsoft 完備的開發工具,使用 C、C++ 和 .NET 打造即時運動控制與視覺應用程式。

  • 使用 RTX 程式庫,以 C 或 C++ 開發 Visual Studio 自訂應用程式
  • 使用 KINGSTAR 進行程式設計,透過單獨的命令或指令碼存取運動程式庫
  • 消除開發人員的憂,解決與伺服機構進行閉迴路通訊時出現的執行緒優先順序與即時性問題

簡單直的使用者介面

KINGSTAR Soft Motion 採用 Windows 直覺式使用者介面,能輕鬆管理運動控制系統的變更。

  • 使用 Windows Interface (HMI) 打造強大的使用者介面
  • 透過單一安裝支援 HMI 與運動控制

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