SoftPLC

以即時運動控制和機器視覺的 EtherCAT Soft PLC 取代傳統 PLC

從簡單的機器定序到複雜的程序控制,KINGSTAR Soft PLC 僅需少量成本,即可直覺有效地管理和部署即時應用程式。

使用 PC 上的 PLC 軟體全面掌握機器自動化系統

在 PC 控制系統中,標準作業系統(如 Windows)支援在 PC 平台上運作的 HMI 與控制軟體,無論是隨時可用的商業模型或工業級設備。PC 架構可使系統無縫支援一系列協力廠商 I/O、專業運動控制與視覺系統,以及現場網路 (Field Network)。如此一來,便可在工廠和其他各種類型的機械、電氣與電子設備上統一控制裝配生產線與機器。

一般的硬體與軟體 PLC 僅提供專屬即時延伸模組,無論是功能或即時處理的支援性均有侷限,也沒有附加元件支援運動控制和/或機器視覺。KINGSTAR 軟體 PLC 功能齊全且具備整合性,能讓多方程式連到 RTOS,這些程式可以是 KINGSTAR 或非 KINGSTAR 的程式。KINGSTAR Soft PLC 亦包含附加或協力廠商元件供運動控制機器視覺使用,這些元件具備豐富的使用者介面,無論是 C++ 程式設計師或非開發者皆適用。

以少量成本取得全方位的軟體 PLC

KINGSTAR 可程式化邏輯控制器 (PLC) 能為大量生產需求的工業環境,提供經濟實惠的即時軟體嵌入式控制。其他 PLC 解決方案大都在使用流暢度與功能上有缺陷,提供的即時延伸模組也無法與協力廠商系統(如運動控制或機器視覺)互動、執行或移植。他們沒有為程式設計師和非開發者提供豐富直覺的使用者介面,也無法用一般的 C++ 語言開發運動邏輯,只能使用供應商的專屬 PLC 語言。

有了 KINGSTAR Soft PLC,您可以:

  • 將普通的 Windows PC 轉變成控制、作業或視覺化設備
  • 作為命令控管中心或軸輻式系統,控制所有被呼叫的動作或功能方塊 (FB)
  • 成為分配任務給多項祖業的狀態機
  • 確保 125 微秒的高效能與確定性
  • 輕鬆受益於 C++
  • 借助可靠實惠的控制軟體快速推出產品

運動控制程式

子系統變數

(按一下影像以放大)

梯形邏輯

使用強大的視覺工具集打造可程式化邏輯控制器 (PLC) 程式

KINGSTAR 是一個全面工業軟體套件,由自動控制應用程式的軟體邏輯程式設計工具、運行時的執行引擎與自訂開發工具組成。KINGSTAR 是一個全方位的一站式 PLC 環境,能夠將任何工業電腦轉變成高效能且經濟實惠的軟體邏輯控制器。使用者可以選擇所有 KINGSTAR 元件,或自由選擇任何他們想要的平台元件。ISaGRAF 技術支援的 KINGSTAR Soft PLC 由以下元件組成:
 

  • KINGSTAR PLC – 將累贅的硬體 PLC 解決方案替換成在 KINGSTAR 執行的目標系統上運作的軟體。監測並控制使用乙太網路纜線連接至 PC 的所有裝置之輸入和輸出,以便加快簡化工作流程來提高生產力,降低營運成本。
  • KINGSTAR Workbench – 讓使用者建立可程式化邏輯控制器 (PLC) 程式。它包含一個測試用 KINGSTAR 程式範例,並提供 6 種 PLC 程式設計語言:
    • 順序功能圖
    • 結構化文字
    • 梯形圖
    • 功能方塊圖
    • SAMA
    • IEC 61499 應用程式
  • KINGSTAR Analysis Console – 一款支援工具,用來協助識別 KINGSTAR 目標系統的組態與網路設定。它可以用訊息記錄 KINGSTAR 子系統內部的行為,協助解決應用程式和組態相關問題。

對工業機器自動化提供先進 PC 控制

KINGSTAR 的 EtherCAT 軟體 PLC 可讓 PC 即時處理所有運動控制、機器視覺與工業機器自動化控制。Soft PLC 特色包括:

  • 需要人機介面 (HMI) 和控制
  • 先進的資料操作和先進的數學函數
  • 與商業應用程式(試算表、ERP 系統)進行資料交換
  • 管理軟體運動控制和/或視覺系統
  • 作為狀態機管理下列工作/操作:
    • 運動機制
    • EtherCAT I/O
    • 機器視覺
    • 運動學
    • 機器對機器 (M2M) 通訊
    • 自訂元件
  • 與序列或聯網現場裝置通訊
  • 儲存或存取大量資料
  • 用於 C/C++ 或 Visual Basic 系統的開放式架構
  • 功能方塊 (FB) 在 RTX64 中執行,而不是在 PLC 中
  • FB 是 RTX64 的原生編譯元件
  • 協力廠商、OEM 或內部工程師可用 PLC 語言擴充 FB
  • 協力廠商元件可在 RTX64 中開發,再新增至 PLC
  • 可使用 C++ 進行機器程式設計,而非一定要使用 PLC 邏輯
  • 大量 PID 迴路(64 或更多)
  • 扭矩 (Torque) 支援
  • Sanyo Denki RF2 4 軸驅動器支援
  • 運動控制的 PLCopen 標準支援
    • 軸狀態
    • 單軸 FB
    • 多軸 FB
    • ESI 匯入工具
    • 多軸協調運動
    • 支援 ECAM
    • 關機和當機處理
  • 線上生產力工具,用於分析和改善程序效能
  • 妥善分配和使用軟硬體資源
  • 工業可靠性
  • 大量 I/O 模組和系統組態
  • 大容量記憶體和快速處理
  • 高層次資料處理和企業連結性
  • 廣泛的通訊功能、多個通訊協定和現場網路

從業界領先的合作夥伴選擇 KINGSTAR 或 PLC

為確保您可以將工業 PC 轉變為最完善紮實的軟體 PLC,您需要足夠的自由和彈性來尋找能和 KINGSTAR RTOS運動控制機器視覺程式庫相容的 PLC。KINGSTAR 和世界頂尖的 PLC 供應商合作,推出真正能「隨插即用」的元件,且將這些元件和前述所有程式庫無縫整合於單一安裝。

  • PHOENIX CONTACT – 適用於各種需求的 PLC,內含所有控制應用程式的必備功能,可以擴展工業 PC 的應用,並將其轉變為成熟的高效能 PC 控制器。
  • ISaGRAF – 領先的開放自動化軟體技術,適用於傳統自動化、嵌入式控制和軟體邏輯市場,其提供的控制軟體環境能建立本機或分散式控制系統,並具備可攜性高、紮實的控制引擎 (Virtual Machine) 與直覺的應用程式開發環境 (Workbench)。
  • Axel S.r.l. – 能以 C/C++ 撰寫方便又能重複使用的程式庫區塊,再用這些區塊開發工業應用程式。您可以保留已產出的軟體價值,並受惠於員工已具備的技能。

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