常见问题
一般问题
谁可受益于 KINGSTAR Soft Motion Platform？
依赖运动控制卡或运动控制器的任何公司或工程团队，如今皆可受益于 KINGSTAR 运动控制产品。KINGSTAR Soft Motion 使用可以在工业 PC 上执行的软件取代传统运动控制卡。换言之，运动控制软件在您的工业 PC 上运行，其执行性能与专用硬件控制卡同样精准，但硬件控制卡的价格是软件的两倍。KINGSTAR Soft Motion 的命令界面与大多数畅销的运动控制卡类似。
纯软件解决方案的性能是否真能与运动控制卡或 EtherCAT 硬件设备媲美？
大多数运动控制卡依赖于 DSP 或 FPGA 技术，而且 x86 常规处理器的性能现已超越了这些运动控制卡。如需比较详情，请参阅白皮书：软件与硬件机器控制：成本和性能对比。
为何使用架构而不自行集成各组件？
该架构的主要优势是提高品质与降低成本。品质之所以能提升，是因为可以预先测试组件；成本之所以能降低，是因为所有组件皆配套销售。架构的价格不包含集成费用。此外，拥有预先测试组件的架构能够加快上市速度，因为无需再进行集成。
创建 KINGSTAR PC 机器控制器需要什么技能？
KINGSTAR 致力于消除了解实时编程的必要性。它提供一种应用程序编程界面 (API)，可直接从 Microsoft Windows 开发环境存取。API 中包含很多机器命令，说明了工业机器需要的动作。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、线形和圆弧插值、轨迹跟踪和电子传动。
产品相关问题
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT 中包含什么？
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT 包含一个 Microsoft Windows 的实时操作系统 (RTOS) 扩展、一个 EtherCAT 主站和一个 EtherCAT 自动配置层。EtherCAT 自动配置层预先集成了大量 EtherCAT 伺服器，并以 OpenCAN over EtherCAT 协议为基础。该软件包是为想创建机器控制器，但仍依赖于其自有运动控制卡或第三方运动控制卡的公司设计。
KINGSTAR Soft Motion 中包含什么？
KINGSTAR Soft Motion 包含一个 Microsoft Windows 的实施操作系统 (RTOS) 扩展、一个 EtherCAT 主站、一个 EtherCAT 自动配置层及一个运动控制程序库。像大多数基于硬件的机器控制器和运动控制卡一样，KINGSTAR 运动控制包的编程设计已经过简化，并提供一整套调校和分析伺服器的软件工具。
EtherCAT 与 Soft Motion 之间有何区别？
KINGSTAR Soft Motion 在 KINGSTAR EtherCAT 上增加了运动控制能力。
是否可以在没有 EtherCAT 包的情况下购买运动控制？
运动控制并非单独出售的产品。KINGSTAR 架构的优势就是预先集成和预先测试所有组件，确保以最低成本获得最高品质。
KINGSTAR 既然预先集成了世界级组件，如 EtherCAT 主站，我是否还需要单独购买这些组件？
KINGSTAR 产品为捆绑式解决方案，因此，购买软件包时将获得预先集成和预先测试的所有组件，无需单独购买组件，确保品质最高，成本最低。
技术问题
EtherCAT 包中的命令协议是什么？
现在，KINGSTAR 架构支持 CANopen over EtherCAT。未来，该架构可以支持其他协议，如 Sercos over EtherCAT 或其他行业标准。
运动控制 API 能否与运动卡供应商提供的所有著名 API 兼容？
像大多数基于硬件的机器控制器和运动控制卡一样，KINGSTAR Soft Motion 的编程设计已经过简化，并提供一整套调校和分析伺服机构的软件工具。
KINGSTAR 机器控制器支持哪些 NIC 卡？
KINGSTAR IntervalZero RTX64 RTOS 扩展程序支持的所有 NIC 卡，KINGSTAR 包也全部支持。RTX64 支持大多数目前市售的 NIC 卡。下载支持的 NIC 卡完整列表。
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