运动控制器技术所使用的马达特性

软件运动控制和机械控制器的设备已广泛的被使用在不同行业中，并搭配电动马达以提高生产力、能力和效率。与其他工业技术一样，运动控制器也从改善工业运作的进步中获得许多好处。控制器藉由在运动控制设备中控制马达和马达驱动器而扮演着核心角色。人们通常把焦点放在控制器或服务器上，但现今环境下，马达本身的状况如何呢？

无框和无刷马达的使用

这些是多年来因为众多优势而逐渐普及的电动运动控制马达。无框马达包含具有永久磁铁的定子和转子组件。顾名思义，无框马达没有轴、轴承和端盖，设计的目的在于增强集成设备的刚性。由于能帮助OEM代工厂家达成压缩和轻量的碳足迹，并提供出色的扭力密度，因此在工业应用中备受青睐。另一方面，无刷马达具有取代刷子的换向器接点，为马达绕线提供电流。无刷马达提供高速、更高的功率重量比和低维护需求，相比于有刷马达来说更为有效。

小体积马达驱动器

随着世界朝向微型化发展，对小型线性致动器和运动控制设备的需求也在增加，这反过来也增加了对小型马达驱动器的需求。这些驱动器的设计具有能执行更多工业功能的内建内存和处理能力，而不只是向马达输送电流。小型马达驱动器因为还能帮助设备操作人员在过程中不挂牌上锁的情况下检测缺陷并清除潜在阻塞，而越来越受到欢迎。

改良的可程序逻辑控制器

可程序逻辑控制器主要用于带有电动线性致动器的运动控制器中。这些PLC能够增加对速度、扭力和加速度的控制。随着技术的进步，可程序逻辑控制器也被设计成更有效率的处理各种不同的运动控制任务。最重要的是，相比于其他同类的产品具备更好的连接性。

总结

不同工业环境中的运动控制器对马达性能有着不同的要求。马达的角色仍然聚焦于提供更高的效率、可靠性和准确性，所以马达成为在工业环境中大多数应用的支柱。