采用Windows PC的KINGSTAR EtherCAT总线主站

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT

内含英特蒙的RTX64 (实时操作系统，RTOS)。以RTX64为基础的KINGSTAR EtherCAT总线主站支持并简化了EtherCAT网络配置以及程序开发。

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT支持CANopen over EtherCAT，并简化了配置EtherCAT网络的难度。
当英特蒙强大并可将Windows转变成实时操作系统(RTOS)的RTX64软件运行时，系统可提供最高精确度以及确定性的表现。KINGSTAR Fieldbus还有一个独特且无可比拟的特色–自动探索/自动配置，可提供业界唯一的即插即用功能。

KINGSTAR Fieldbus Architecture

即插即用的EtherCAT主站特色功能

  • 藉由自动探索及自动配置以实现即插即用功能
  • 用来设定、诊断、分析、以及ESI汇入的工具
  • 支持全部Class A功能(FoE, EoE…)
  • C/C++ API
  • 可被作为一个程序执行，进而允许客户对他们的应用程序除错，而不需要将EtherCAT主站停下来
  • 一次可存在多个主站程序实体
  • 热插拔 (Hot connect)
  • 缆线冗余 (Cable redundancy)
  • 高速选项：可至每周期100微秒
  • 运动以及软件PLC选项

多样的集成开发环境 (Visual Studio, Qt, LabView)

  • 多个应用程序(包含实时与非实时)皆能同时存取EtherCAT网络

由英特蒙RTX64提供的实时(Real-time)功能

自动配置功能

  • 在KINGSTART子系统启动的时候，自动查找、辨识、和设置EtherCAT模块
  • 启动设备并且在EtherCAT封包中记录每一个变量的位置
  • KINGSTAR应用程序能够存取每一个变量，无须知道它们的位置或是如何启用它们

ESI 汇入工具

  • 在已启用EtherCAT的设备中新增客制化的硬件配置文件
  • 立即使用设备
  • 设备浏览KINGSTAR数据库
  • 建立自己专属的数据库
  • 存取EtherCAT 设备配置文件 (Properties, COE, PDO)

纪录检视 (Analysis Console)

  • 从KINGSTAR子系统中显示不同的讯息
    • 电脑与网络设定
    • 相关错误讯息
  • 保存记录文件以作为技术支持之用

诊断工具

  • 诊断EtherCAT 从站的状况
  • 主站诊断界面会根据不同的EtherCAT配置文件而有所调整

设置工具

  • 设定KINGSTAR
    • 连接设定
    • 轴与IO设定
    • 测试
  • 生成KINGSTAR参数的程序代码
    • 输出使用C++程序代码来配置及测试的所有设定

快速连结

         

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