採用Windows PC的KINGSTAR EtherCAT總線主站

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT

內含英特蒙的RTX64 (即時作業系統,RTOS)。以RTX64為基礎的KINGSTAR EtherCAT總線主站支援並簡化了EtherCAT網路配置以及程式開發。

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT支援CANopen over EtherCAT,並簡化了配置EtherCAT網路的難度。當英特蒙強大並可將Windows轉變成即時作業系統(RTOS)的RTX64軟體運行時,系統可提供最高精確度以及確定性的表現。KINGSTAR Fieldbus還有一個獨特且無可比擬的特色–自動探索/自動配置,可提供業界唯一的隨插即用功能。

KINGSTAR Fieldbus Architecture

隨插即用的EtherCAT主站特色功能

  • 藉由自動探索及自動配置以實現隨插即用功能
  • 用來設定、診斷、分析、以及ESI匯入的工具
  • 支援全部Class A功能(FoE, EoE…)
  • C/C++ API
  • 可被作為一個程序執行,進而允許客戶對他們的應用程式除錯,而不需要將EtherCAT主站停下來
  • 一次可存在多個主站程式實體
  • 熱插拔 (Hot connect)
  • 纜線冗餘 (Cable redundancy)
  • 高速選項:可至每周期100微秒
  • 運動以及軟體PLC選項

多樣的整合開發環境 (Visual Studio, Qt, LabView)

  • 多個應用程式(包含即時非即時)皆能同時存取EtherCAT網路

由英特蒙RTX64提供的即時(Real-time)功能

自動配置功能

  • 在KINGSTART子系統啟動的時候,自動查找、辨識、和設置EtherCAT模組
  • 啟動設備並且在EtherCAT封包中記錄每一個變數的位置
  • KINGSTAR應用程式能夠存取每一個變數無須知道它們的位置或是如何啟用它們

ESI 匯入工具

  • 在已啟用EtherCAT的設備中新增客製化的硬體設定檔
  • 立即使用設備
  • 設備瀏覽KINGSTAR資料庫
  • 建立自己專屬的資料庫
  • 存取EtherCAT 設備設定檔 (Properties, COE, PDO)

紀錄檢視 (Analysis Console)

  • 從KINGSTAR子系統中顯示不同的訊息
    • 電腦網路設定
    • 相關錯誤訊息
  • 保存記錄檔以作為技術支援之用

診斷工具

  • 診斷EtherCAT 從站的狀況
  • 主站診斷面會根據不同的EtherCAT設定檔而有所調整

設置工具

  • 設定KINGSTAR
    • 連接設定
    • 軸與IO設定
    • 測試
  • 生成KINGSTAR參數的程式碼
    • 輸出使用C++程式碼來配置及測試的所有設定