软件与硬件

使用优于硬件的工业机器控制软件取得优势

软件运动控制与机器视觉具备传统硬件解决方案的所有功能,且性能更高、成本更低。了解为何软件运动控制与机器视觉产品适合您的组织。

为何软件机器控制比硬件更好?

随着 PC 处理能力的增强,以及运动控制与机器视觉网络速度的提升,软运动控制技术未来可能会淘汰运动控制和机器视觉硬件卡。

软运动控制系统采用独立的运动与机器视觉控制器,并将其拆分至功能更强大的驱动器与速度更快的 PC。在标准工业 PC 上运行的 PC 运动控制解决方案,具备实时扩展 (RTOS) 和多重任务功能,可让运动控制与机器视觉工程师完成在硬件上无法执行的工作。

速度更快的 PC、实时扩展、软运动控制与机器视觉的组合可带来下列优势:

  • 降低成本
  • 改善控制与性能
  • 减少编程时间
  • 强化编程维护
  • 提高数据可用性
  • 降低复杂性

运动控制与机器视觉软件更实惠、更敏捷灵活,且更易于维护和升级。简而言之,性能更佳,成本减半。

运动控制

软件运动控制如何超越传统硬件?

可扩展

  • 软件更易于配置。
  • 可扩充API 和接口来匹配现有系统以及任何新系统。
  • 软件处理可通过集中式控制分散在多核 PC 上,硬件则无法进行这种分布式部署。
  • 集中式软件控制和分布式硬件可让任一轴感知其所需的其他轴。
  • 软件无需硬件卡、编码器接口或模拟输出。
  • 使用 PC,您可以连接允许共享的有线或无线以太网络,专用硬件系统则无法连接。

精准

  • 软件不受硬件与固件的限制。
  • 硬件 DAC 的保真度有限(16 位 DAC 对比 64 位软件)。
  • 控制变量始终以数字形式输出至电机。
  • 可使用软件在众多轴之间进行电子齿轮传动,使用硬件时则可能需要额外布线。
  • 技术进步使软件可在 2.0 GHZ PC 上,在 250 微秒内在 80 轴上执行此类任务。
  • 软件以 EtherCAT 网络协议消除了接口问题。

耐用/可靠

  • 主板受限于特定数量的高速硬件适配卡。
  • 软件不会因使用而出现磨损。
  • 错误可通过更新来修补,无需增加新硬件。
  • 64 位奔腾处理器除拥有与 DSP 同等的分辨率和处理能力之外,还有其他很多优势。  目前,几乎所有的 DSP 均为 32 位浮点机器。
  • 无需购买新的适配卡即可增加功能。
  • 软件可利用多核 PC 的无限处理功能,而硬件的功能受到其处理周期的限制。
  • 硬件的开发周期远比软件长。

便于使用

软件产品永远可用,即使供货商停止支持。无需在适配卡停产后上 eBay 搜索二手硬件。

成本低廉

硬件的成本高很多。PC 的运动控制采用 EtherCAT,以一半的价格提供更有效的能力。

机器视觉

相比机器视觉图像处理,软件的性能如何?

传统上,视觉系统中有一张插入 PC 的硬件卡,或在使用网络的摄像机附近安装一整台 PC。这两种解决方案皆成本高昂,会让用户受到供货商能力与接口的限制。

软件藉由从网络将数据传送至 PC 并保存至 RAM 中来改变这种型态。只需少量成本即可获得强有效的控制与极大灵活性。

有了软件机器视觉,您可以:

  • 随意更改机器视觉算法,采用可定制的直观 API,确保自由度和灵活性
  • 使用硬件可提供的摄像机内部所有功能
  • 将图片从摄像机传给工业 PC,利用 PC 的多核动力与功能,处理图像的速度比硬件更快
  • 根据从摄像机图像中获得的信息实时采取行动,硬件则无法实现这一点
  • 减少更新和/或增加新功能所需的时间和精力
  • 提供控制和灵活性来处理 PC 通过 EtherCAT 网络接收并储存在内存中的摄像机数据

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