采用 Windows PC 的 KINGSTAR运动控制

KINGSTAR Motion

KINGSTAR Fieldbus的选项之一。以纯软件的方法进行设计、开发、并且集成运动控制应用程序，从而实现机器自动化及设备控制。

KINGSTAR Motion提供了最完整的纯软件组件：KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，可创建具有卓越精确性与表现的PC-based机器控制器。使用一台已安装Windows实时操作系统(RTOS)的工业电脑，并利用CAN DS402与EtherCAT标准，您可以快速高效及节省成本地实现一个纯软件的运动控制和定位系统。

KINGSTAR Motion Architecture

Motion的功能特色

  • PLC 开放式标准函式库
  • CAN Drive 配置文件
  • 每个轴有各自独立的算法
  • 基本运作—单轴点对点动作
    • 绝对、相对、微动和暂存移动
  • 同步
    • 凸轮、齿轮；构台及群组动作，例如线性移动、2D、3D的圆形以及螺旋型移动
  • 插补 (Look Ahead / Blended Motion)
    • 在暂存移动之间的过渡(例如碰到转角)时保持速度不变
  • 工具：调机、示波器
  • 用于运动控制应用程序开发的多个集成开发环境

控制台

  • KINGSTAR组件及工具快捷方式的汇总处
  • 控制系统的开关与远程访问

配置工具

  • 配置KINGSTAR设定
    • 连结设定
    • 轴与IO设定
    • 测试
  • 调校轴
    • 使用KINGSTAR调教PID以优化控制系统
    • 步进模式
    • T&C 曲线模式
    • 恒定速度
  • 生成KINGSTAR参数的程序代码
    • 输出您使用C++程序代码来配置及测试的所有设定

示波器

  • 纪录从EtherCAT设备回传的数据并且以图像显示
  • 新增一个您想要监看的连接硬件到一个频道中，并纪录不同的变量像是位置、速度、扭距、发生的错误，以及输入输出
  • 新增多个频道到一个群组并做比较
  • 输出数据

快速连结

         

© KINGSTAR 2024