常見問題
一般問題
誰可受益於 KINGSTAR Soft Motion Platform？
依賴運動控制卡或運動控制器的任何公司或工程團隊，如今皆可受益於 KINGSTAR 運動控制產品。KINGSTAR Soft Motion 使用可以在工業 PC 上執行的軟體取代傳統運動控制卡。換言之，運動控制軟體在您的工業 PC 上執行，其執行效能與專用運動控制卡同樣精準，但硬體卡的價格是軟體的兩倍。KINGSTAR Soft Motion 的命令介面與多數暢銷的運動控制卡類似。
純軟體解決方案的效能是否真能與運動控制卡或 EtherCAT 硬體裝置媲美？
多數運動控制卡仰賴 DSP 或 FPGA 技術，現在 x86 常規處理器的效能已經超越了這些運動控制卡。如需比較詳情，請參閱白皮書：《軟體與硬體機器控制：成本與效能比較》。
為何使用架構而不自行整合各元件？
該架構的主要優勢是提高品質與減少成本。品質之所以能提升，是因為可以預先測試元件，成本之所以能降低，是因為所有元件皆配套銷售。架構的價格不包含整合費用。此外，擁有預先整合元件的架構能夠加快上市速度，因為無需再進行整合。
建置 KINGSTAR 的 PC 機器控制器需要什麼技能？
KINGSTAR 致力於消除瞭解即時程式設計的必要性。它提供一個應用程式設計介面 (API)，可直接從 Microsoft Windows 開發環境存取。API 中包含很多的機器命令，說明了工業機器需要的動作。運動模式包括點對點定位、位置追蹤、jog 運動、線性與圓弧內插、軌跡追蹤與電子傳動。
產品相關問題
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT 中包含什麼？
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT 包含一個 Microsoft Windows 的即時作業系統 (RTOS) 延伸模組、一個 EtherCAT Master 與一個 EtherCAT 自動設定層。EtherCAT 自動設定層預先整合了大量 EtherCAT 伺服器機構並仰賴 OpenCAN over EtherCAT 通訊協定。此套件是為想建置機器控制器，但仍依賴其自有運動控制卡或協力廠商運動控制卡的公司而設計。
KINGSTAR Soft Motion 中包含什麼？
KINGSTAR Soft Motion 包含一個 Microsoft Windows 的即時作業系統 (RTOS) 延伸模組、一個 EtherCAT Master、一個 EtherCAT 自動設定層與一個運動控制程式庫。 就像多數以硬體為主的機器控制器和運動控制卡，KINGSTAR 運動套件的程式設計已經簡化，並提供一整套調校與分析伺服機構的軟體工具。
EtherCAT 與 Soft Motion 之間有何區別？
KINGSTAR Soft Motion 在 KINGSTAR EtherCAT 上增加了運動控制能力。
是否可以在沒有 EtherCAT 套件的情況下購買運動控制？
運動控制並非單獨出售的產品。KINGSTAR 架構的優勢就是預先整合和預先測試所有元件，確保以最低的成本獲得最高的品質。
KINGSTAR 既然預先整合了世界級的元件，像是 EtherCAT Master，我是否還需要單獨購買元件？
KINGSTAR 產品為配套解決方案，因此，購買套件時將獲得預先整合和預先測試的所有元件，無需單獨購買元件，確保品質最高，成本最低。
技術問題
EtherCAT 套件中的命令通訊協定是什麼？
現在，KINGSTAR 架構支援 CANopen over EtherCAT。未來，該架構可以支援其他通訊協定，如 Sercos over EtherCAT，或其他業界標準。
運動控制 API 能否與運動卡供應商提供的所有知名 API 相容？
就像多數以硬體為主的機器控制器和運動控制卡的程式設計，KINGSTAR Soft Motion 的程式設計已經簡化，並提供一整套調校與分析伺服機構的軟體工具。
KINGSTAR 機器控制器支援哪些網路卡？
IntervalZero RTX64 RTOS 延伸模組支援的所有網路卡，KINGSTAR 套件也全部支援。RTX64 支援多數目前市售的網路卡。下載支援的網路卡完整清單。
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