運動控制器技術所使用的馬達特性

軟體運動控制和機械控制器的設備已廣泛的被使用在不同行業中，並搭配電動馬達以提高生產力、能力和效率。與其他工業技術一樣，運動控制器也從改善工業運作的進步中獲得許多好處。控制器藉由在運動控制設備中控制馬達和馬達驅動器而扮演著核心角色。人們通常把焦點放在控制器或伺服器上，但現今環境下，馬達本身的狀況如何呢？

無框和無刷馬達的使用

這些是多年來因為眾多優勢而逐漸普及的電動運動控制馬達。無框馬達包含具有永久磁鐵的定子和轉子組件。顧名思義，無框馬達沒有軸、軸承和端蓋，設計的目的在於增強整合設備的剛性。由於能幫助OEM製造商達成壓縮和輕量的碳足跡，並提供出色的扭力密度，因此在工業應用中備受青睞。另一方面，無刷馬達具有取代刷子的換向器接點，為馬達繞線提供電流。無刷馬達提供高速、更高的功率重量比和低維護需求，相比於有刷馬達來說更為有效。

小體積馬達驅動器

隨著世界朝向微型化發展，對小型線性致動器和運動控制設備的需求也在增加，這反過來也增加了對小型馬達驅動器的需求。這些驅動器的設計具有能執行更多工業功能的內建記憶體和處理能力，而不只是向馬達輸送電流。小型馬達驅動器因為還能幫助設備操作人員在過程中不掛牌上鎖的情況下檢測缺陷並清除潛在阻塞，而越來越受到歡迎。

改良的可程式邏輯控制器

可程式邏輯控制器主要用於帶有電動線性致動器的運動控制器中。這些PLC能夠增加對速度、扭力和加速度的控制。隨著技術的進步，可程式邏輯控制器也被設計成更有效率的處理各種不同的運動控制任務。最重要的是，相比於其他同類的產品具備更好的連接性。

總結

不同工業環境中的運動控制器對馬達性能有著不同的要求。馬達的角色仍然聚焦於提供更高的效率、可靠性和準確性，所以馬達成為在工業環境中大多數應用的支柱。