採用Windows PC的KINGSTAR EtherCAT總線主站

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT

內含英特蒙的RTX64 (即時作業系統，RTOS)。以RTX64為基礎的KINGSTAR EtherCAT總線主站支援並簡化了EtherCAT網路配置以及程式開發。

KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT支援CANopen over EtherCAT，並簡化了配置EtherCAT網路的難度。當英特蒙強大並可將Windows轉變成即時作業系統(RTOS)的RTX64軟體運行時，系統可提供最高精確度以及確定性的表現。KINGSTAR Fieldbus還有一個獨特且無可比擬的特色–自動探索/自動配置，可提供業界唯一的隨插即用功能。

KINGSTAR Fieldbus Architecture

隨插即用的EtherCAT主站特色功能

  • 藉由自動探索及自動配置以實現隨插即用功能
  • 用來設定、診斷、分析、以及ESI匯入的工具
  • 支援全部Class A功能(FoE, EoE…)
  • C/C++ API
  • 可被作為一個程序執行，進而允許客戶對他們的應用程式除錯，而不需要將EtherCAT主站停下來
  • 一次可存在多個主站程式實體
  • 熱插拔 (Hot connect)
  • 纜線冗餘 (Cable redundancy)
  • 高速選項：可至每周期100微秒
  • 運動以及軟體PLC選項

多樣的整合開發環境 (Visual Studio, Qt, LabView)

  • 多個應用程式(包含即時與非即時)皆能同時存取EtherCAT網路

由英特蒙RTX64提供的即時(Real-time)功能

自動配置功能

  • 在KINGSTART子系統啟動的時候，自動查找、辨識、和設置EtherCAT模組
  • 啟動設備並且在EtherCAT封包中記錄每一個變數的位置
  • KINGSTAR應用程式能夠存取每一個變數，無須知道它們的位置或是如何啟用它們

ESI 匯入工具

  • 在已啟用EtherCAT的設備中新增客製化的硬體設定檔
  • 立即使用設備
  • 設備瀏覽KINGSTAR資料庫
  • 建立自己專屬的資料庫
  • 存取EtherCAT 設備設定檔 (Properties, COE, PDO)

紀錄檢視 (Analysis Console)

  • 從KINGSTAR子系統中顯示不同的訊息
    • 電腦與網路設定
    • 相關錯誤訊息
  • 保存記錄檔以作為技術支援之用

診斷工具

  • 診斷EtherCAT 從站的狀況
  • 主站診斷介面會根據不同的EtherCAT設定檔而有所調整

設置工具

  • 設定KINGSTAR
    • 連接設定
    • 軸與IO設定
    • 測試
  • 生成KINGSTAR參數的程式碼
    • 輸出使用C++程式碼來配置及測試的所有設定

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