KINGSTAR Häufig gestellte Fragen
Allgemeine Fragen
Wer profitiert vom Gebrauch der KINGSTAR Soft Motion Plattform?
Jedes Unternehmen oder Engineering-Team, das auf Motion-Control- Boards oder Motion-Controller setzt, kann von den KINGSTAR Motion Produkten profitieren. KINGSTAR Soft-Motion ersetzt traditionelle Motion-Control- Boards mit einer Software, die auf einem Industrie-PC läuft. Genauer gesagt, läuft die Motion-Control- Software auf einem herkömmlichen Industrie-PC mit der gleichen Präzision wie ein dediziertes Motion-Control- Board, was doppelt so viel kosten würde. Die Kommandoschnittstelle für KINGSTAR Soft-Motion passt sich fast allen Motion Control Boards an.
Kann eine reine Software-Lösung tatsächlich vergleichbare Leistung mit einer Motion -Karte oder einem EtherCAT Hardware-Gerät erbringen?
Die meisten Motion-Control- Boards basieren auf DSP oder FPGA-Technologien und die x86- Allzweckprozessoren können die Leistung dieser Motion-Control- Boards heutzutage überschreiten. Für einen ausführlichen Vergleich lesen sie hier das Whitepaper: Software vs. Hardware Machine Control: Kosten und Leistung im Vergleich..
Warum sollte ich das Framework benutzen anstatt selbst die Komponenten zu integrieren?
Ein Hauptvorteil des Frameworks ist die erhöhte Qualität zu geringeren Kosten. Die Qualität wird erhöht, da die Komponenten vorab getestet werden können und die Kosten können reduziert werden, da die Komponenten gebündelt werden. Die Kosten für die Integration sind im Preis des Frameworks nicht enthalten. Ein Framework mit bereits vor-integrierten Komponenten verkürzt außerdem die Zeit auf den Markt zu kommen, weil der Aufwand, der normalerweise für die Integration gebraucht wird entfällt.
Welche Kenntnisse sind erforderlich, um erfolgreich eine KINGSTAR -basierte PC -Maschinensteuerung zu entwickeln?
Mit KINGSTAR soll die Notwendigkeit Echtzeit – Programmierung zu verstehen überflüssig werden. Es wird ein „Application Programming Interface“ (API) angeboten, auf welches direkt von der Microsoft Windows Entwicklungsumgebung zugegriffen werden kann. Das API umfasst Maschinenbefehle, die die Bewegung, die für die industrielle Maschine gewünscht wird beschreibt. Viele Modi für Bewegungssteuerung inklusive Punkt-zu-Punkt Positionierung, Positionsverfolgung, verschiedene Interpolationen und elektronische Getriebesteuerung stehen zur Verfügung.
Produktspezifische Fragen
Was beinhaltet das KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT?
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT beinhaltet eine Erweiterung für ein Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) auf Microsoft Windows, einen EtherCAT- Master und eine EtherCAT Autokonfigurationsschicht. Die EtherCAT- Autokonfigurationsschicht integriert bereits eine lange Liste von EtherCAT Servos und stützt sich auf das OpenCAN -over-EtherCAT -Protokoll. Dieses Paket ist speziell für Unternehmen, die eine Maschinensteuerung entwickeln möchten, aber immer noch Ihre eigene Motion-Control- Boards oder ein Motion-Control- Board von Drittanbieter benutzen.
Was beinhaltet die KINGSTAR Soft Motion?
Die KINGSTAR Soft-Motion beinhaltet eine RTOS -Erweiterung auf Microsoft Windows, einen EtherCAT-Master und eine EtherCAT Autokonfigurationsschicht und eine Motion-Control-Bibliothek. Wie die meisten Hardware-basierten Maschinensteuerungen und Motion-Control -Boards wird auch die Programmierung des KINGSTAR Motion-Paketes mit zweibuchstabigen Befehlen und einer Reihe von Software-Tools für Steuerung und anschließender Analyse der Servomotoren vereinfacht.
Wie unterscheiden sich die EtherCAT Produkte von den Soft Motion Produkten?
Die KINGSTAR Soft Motion erteilt dem KINGSTAR EtherCAT die Fähigkeit zur Bewegungssteuerung.
Kann ich die Bewegungssteuerung auch ohne das EtherCAT Packet erwerben?
Die Bewegungssteuerung wird nicht als allein stehendes Produkt angeboten. Der Vorteil des KINGSTAR Framework ist, dass alle Komponenten bereits vorintegriert und vorgetestet sind um somit höchste Qualität zu geringen Kosten zu erzielen.
Ist es notwendig einzelne Komponenten zu erwerben, wenn KINGSTAR doch bereits erstklassige Komponenten vorintegriert?
Die KINGSTAR Produkte sind gebündelte Lösungen, das heißt Sie müssen keine einzelnen Komponenten mehr zusätzlich erwerben. Holen Sie sich einfach das Paket als Bündel mit dem Sie alle einzelnen bereits vorintegrierten und vorgetesteten Komponenten erhalten. Wir versichern Ihnen höchste Qualität zu einem geringen Kostenaufwand.
Technische Fragen
Was ist das Protokoll der Befehle im EtherCAT -Paket?
Das KINGSTAR -Framework unterstützt zurzeit die „CANopen over EtherCAT“ Unterstützung. In Naher Zukunft soll das Framework dann auch andere Protokolle wie den „Sercos over EtherCAT“ und weitere Industriestandards unterstützen.
Ist der Bewegungssteuerungs- API mit allen läufigen APIs von Motion-Card-Herstellern kompatibel?
Wie die Programmierung der meisten Hardware-basierten Maschinensteuerungen und Motion-Control -Boards wird auch die Programmierung von KINGSTAR Soft-Motion mit zweibuchstabigen Befehlen und einer Reihe von Software-Tools für Steuerung und anschließender Analyse der Servomotoren vereinfacht.
Welche NIC –Karten werden von der KINGSTAR Maschinensteuerung unterstützt?
Welche NIC –Karten werden von der KINGSTAR Maschinensteuerung unterstützt?
Die KINGSTAR-Pakete unterstützen alle NIC-Karten, die von der IntervalZero RTX64 RTOS Erweiterung unterstützt werden. RTX64 unterstützt die meisten verfügbaren NIC –Karten. Laden Sie sich die komplette Liste der unterstützten Netzwerkkarten herunter.