採用 Windows PC 的 KINGSTAR運動控制

KINGSTAR Motion

KINGSTAR Fieldbus的選項之一。以純軟體的方法進行設計、開發、並且整合運動控制應用程式，從而實現機器自動化及設備控制。

KINGSTAR Motion提供了最完整的純軟體元件：KINGSTAR Soft Motion是一個完整的軟體解決方案，可創建具有卓越精確性與表現的PC-based機器控制器。使用一台已安裝Windows即時作業系統(RTOS)的工業電腦，並利用CAN DS402與EtherCAT標準，您可以快速高效及節省成本地實現一個純軟體的運動控制和定位系統。

KINGSTAR Motion Architecture

Motion的功能特色

  • PLC 開放式標準函式庫
  • CAN Drive設定檔
  • 每個軸有各自獨立的演算法
  • 基本運作—單軸點對點動作
    • 絕對、相對、微動和暫存移動
  • 同步
    • 凸輪、齒輪；構台及群組動作，例如線性移動、2D、3D的圓形以及螺旋型移動
  • 插補 (Look Ahead / Blended Motion)
    • 在暫存移動之間的過渡(例如碰到轉角)時保持速度不變
  • 工具：調機、示波器
  • 用於運動控制應用程式開發的多個整合開發環境

控制台

  • KINGSTAR元件及工具捷徑的匯總處
  • 控制系統的開關和遠端存取

配置工具

  • 配置KINGSTAR設定
    • 連結設定
    • 軸與IO設定
    • 測試
  • 調校軸
    • 使用KINGSTAR調教PID以最佳化控制系統
    • 步進模式
    • T&C 曲線模式
    • 恆定速度
  • 生成KINGSTAR參數的程式碼
    • 輸出您使用C++程式碼來配置及測試的所有設定

示波器

  • 紀錄從EtherCAT設備回傳的資料並且以圖像顯示
  • 新增一個您想要監看的連接硬體到一個頻道中，並紀錄不同的變數像是位置、速度、扭距、發生的錯誤，以及輸入輸出
  • 新增多個頻道到一個群組並做比較
  • 輸出資料

快速連結

         

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