軟體與硬體

使用優於硬體的工業機器控制軟體來取得優勢

軟體運動控制與機器視覺具備傳統硬體解決方案的所有功能,且效能更高、成本更低。瞭解為何軟體運動控制與機器視覺產品適合您的組織。

為何軟體機器控制比硬體更好?

隨著 PC 處理能力的增強,以及運動控制與機器視覺網路速度的提升,軟體運動控制技術未來可能會淘汰運動控制和機器視覺硬體卡。

軟體運動控制系統採用獨立的運動與機器視覺控制器,並將其拆分至功能更強大的驅動器與速度更快的 PC。在標準工業 PC 上運作的 PC 運動控制解決方案,具備即時延伸模組 (RTOS) 和多重任務功能,可讓運動控制與機器視覺工程師完成在硬體上無法執行的工作。

速度更快的 PC、即時延伸模組、軟體運動控制與機器視覺的組合,可帶來下列優勢:

  • 降低成本
  • 改善控制與效能
  • 減少程式設計時間
  • 強化程式設計維護
  • 提供更好的資料可用性
  • 減少複雜性

運動控制與機器視覺軟體更加實惠、彈性和敏捷,且更易於維護與升級。簡而言之,效能更佳、成本減半。

運動控制

軟體運動控制如何超越傳統硬體?

擴展性

  • 軟體有無限的設定可能。
  • 可擴充 API 和介面來匹配現有系統及任何新系統。
  • 軟體處理可以透過集中式控制分散在多核 PC 上,硬體則無法進行這種分散式部署。
  • 集中式軟體控制和分散式硬體可讓任一軸感知其所需的其他軸。
  • 軟體無需硬體卡、編碼器介面或類比輸出。
  • 使用 PC,您可以連接允許共用的有線或無線乙太網路,專用硬體系統則無法連接。

精準

  • 軟體不受硬體與韌體的限制。
  • 硬體 DAC 的保真度有限(16 位元 DAC 對比 64 位元軟體)。
  • 控制變數始終以數位形式輸出至馬達。
  • 可使用軟體在眾多軸之間進行電子齒輪傳動,使用硬體時則可能需要額外布線。
  • 技術的進步使軟體可以在 2.0 GHZ PC 上,在 250 微秒內在 80 軸上執行此類任務。
  • 軟體以 EtherCAT 網路通訊協定消除了介面問題。

持久/ 可靠

  • 主機板受限於特定數量的高速硬體介面卡。
  • 軟體不會因使用而出現磨損。
  • 錯誤可透過更新來修補,無需增加新硬體。
  • 64 位元奔騰處理器除擁有與 DSP 同等的解析度和處理能力之外,還有其他很多優勢。  目前,幾乎所有的 DSP 均為 32 位元浮點機器。
  • 無需購買新的介面卡即可增加功能。
  • 軟體可利用多核 PC 無限的處理能力,而硬體則受限於其自身的處理週期。
  • 硬體的開發週期遠比軟體長。

可用性

軟體產品永遠可用,即使供應商停止支援,無需在介面卡停產後上 eBay 搜索二手硬體。

成本

硬體的成本高很多。 PC 的運動控制採用 EtherCAT,以一半的價格提供更有效的能力。

機器視覺

比起機器視覺影像處理,軟體的效能如何?

傳統上,視覺系統中有一張插入 PC 的硬體卡,或在使用網路的攝影機附近安裝一整台 PC。這兩種解決方案皆成本高昂,會讓使用者受到供應商能力與介面的限制。

軟體藉由網路將資料傳送至 PC,並儲存於 RAM 來改變這種型態。只需少量成本即可獲得強有效的控制與極大的彈性。

有了軟體機器視覺,您可以:

  • 隨意變更機器視覺演算法,採用直覺自訂的 API,確保自由度與彈性
  • 使用硬體可提供的攝影機內部所有功能
  • 將圖片從攝影機傳給工業 PC,利用 PC 的多核力量與功能,處理圖像的速度比硬體更快
  • 根據從攝影機圖像中獲得的資訊即時採取行動,硬體則無法達到這一點
  • 減少更新和/或增加新功能所需的時間和精力
  • 提供控制和彈性來處理 PC 透過 EtherCAT 網路接收並儲存在記憶體中的攝影機資料

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