升級至 PC-Based 運動控制的未來

PC-based 的運動控制系統因為不斷提升的擴充性和生產效率而日益普及，逐漸取代獨立型控制器。原本控制器上的所有功能，現在都轉移到安裝在電腦ISA/PCI插槽的控制卡上。這些控制卡負責處理來自極限開關和編碼器的資料，並產生馬達驅動所需的運動軌跡。過去，專用硬體和可程式邏輯控制器（PLC）曾是運動控制系統的唯一選擇。然而，設備製造商已轉向使用現成的設計元件，利用PC架構進行數值和運動控制，不過這類設備仍需搭配客製化軟體才能有效運作。幸好，隨著對易用軟體需求的增加，PC-based 的設備控制也越來越簡單。

為什麼要轉換到 PC-based運動控制?

採用 PC-based 運動控制的原因包括：降低系統成本、容易與其他 PC 元件整合、更高的靈活性，以及 PC 技術的持續進步。以靈活的現成硬體取代專用與客製化元件，有助於降低系統成本。另一方面，專用且封閉架構的硬體很難依據不同需求進行調整。在光纖等快速成長的產業中，現有封閉架構的設備雖然符合目前的產業要求，但卻可能無法滿足未來的靈活需求。因此採用開放式架構的設備元件就很理想，能有效克服這類問題。

PC-based 運動控制也能輕鬆整合資料擷取與 PC-based 機器視覺等其他系統元件。值得一提的是，單一平台可以同步所有元件，開啟新的自動化檢測可能性。此外，隨著成本降低，PC 的運算能力和速度不斷提升，當市面上出現更高效能、更具效益的選項時，也能依照需求升級特定的元件。而在封閉式架構系統中，若要提升效能，可能就要更換整台設備。

總結

PC-based 運動控制的效能取決於各項元件，例如：致動器或馬達、控制器、機械夾具、控制介面軟體，以及放大器或驅動器。值得注意的是，元件選擇的順序是從機械夾具開始，到控制器結束，因為設備的功能會決定所需的致動器與夾具，同時限制馬達的選擇範圍。現代市售的 PC 運動控制器以微控制器、DSP 和韌體取代了低階和客製化程式設計。這類設備通常使用高階語言、圖形化和視覺化程式語言。高階語言能加快開發速度，並聚焦於應用層面的實際需求。