KINGSTAR Motion Control für Windows PC

KINGSTAR Motion

Option des KINGSTAR Fieldbus. Design, Entwicklung und Integration von Motion-Control-Anwendungen mit einem reinen Software-Ansatz zur Maschinenautomatisierung und Maschinensteuerung.

KINGSTAR Motion bietet den umfassendsten Satz reiner Software-Komponenten. KINGSTAR Motion ist eine komplette Softwarelösung, die PC-basierte Maschinensteuerungen mit höchster Präzision und Leistung erstellt. Mit einem einzigen Industrie-PC, der um die Leistungsfähigkeit eines Echtzeitbetriebssystems (RTOS) für Windows erweitert wird, und unter Nutzung der CAN DS402- und EtherCAT-Standards können Sie schnell und kostengünstig ein rein Software-basiertes Motion-Control- und Positioniersystem liefern.

KINGSTAR Motion Architecture

Features von Motion

  • PLC Open Standard-Bibliotheken
  • CAN-Ansteuerprofil
  • Unabhängiger Algorithmus für jede Achse
  • Grundbewegung – Einzelachsen-Punkt-zu-Punkt-Bewegung
    • Absolute, relative, Schritt- und Pufferbewegungen
  • Synchronisierung
    • Kurven-, Getriebe-, Portal- und Gruppenbewegungen wie lineare Bewegungen, 2D- und 3D- sowie schraubenförmige Bewegungen
  • Interpolation (Vorausschau / Mischbewegung)
    • Gleichbleibende Geschwindigkeit zwischen Pufferbewegungen mit Übergängen, beispielsweise Ecken
  • Tools: Abstimmung, Umfang
  • Mehrere IDEs für die Entwicklung von Motion-Control-Anwendungen

Bedienungspult

  • Zusammenfassung der KINGSTAR-Komponenten und Tool-Verknüpfungen
  • Schalter für das Steuersystem und Fernzugriff

Konfigurations-Tool

  • Konfiguration der KINGSTAR-Einstellungen
    • Verbindungseinstellungen
    • Achsen- und IO-Einstellungen
    • Test
  • Abstimmung der Achsen
    • Feineinstellung des PID mithilfe von KINGSTAR zur Optimierung des Steuersystems
    • Schritt-Modus
    • T&S-Kurvenmodus
    • Gleichbleibende Geschwindigkeit
  • Code-Generierung für KINGSTAR-Parameter
    • Export sämtlicher von Ihnen konfigurierter und in C++-Code getesteter Einstellungen

Anwendungsbereich

  • Aufzeichnung von durch EtherCAT-Geräte gemeldeten Daten mit anschließender graphischer Darstellung
  • Fügen Sie die angeschlossene Hardware, die Sie scannen möchten, einem Kanal hinzu und zeichnen Sie verschiedene Variable wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Nachlauffehler, Eingang und Ausgang auf.
  • Ergänzung einer Gruppe um Kanäle mit anschließendem Vergleich
  • Export von Daten.

Hilfreiche Links

         

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