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KINGSTAR EtherCAT Master stack für Windows PC
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT
Einschließlich und basierend auf IntervalZero RTX64 (Echtzeit-Windows), vereinfacht und unterstützt der KINGSTAR Fieldbus EtherCAT Master-Stack die Konfiguration und Entwicklung von EtherCAT-Netzwerken.
KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT bietet Unterstützung für CANopen über EtherCAT und eine vereinfachte Konfiguration von EtherCAT-Netzwerken. Durch den Einsatz einer leistungsstarken RTX64-Laufzeitumgebung von IntervalZero, die Windows in ein Echtzeitbetriebssystem (RTOS) verwandelt, bietet das System höchste Präzision und deterministische Performance. Das charakteristische und unübertroffene Merkmal ist die automatische Erkennung und Konfiguration, welche die einzige plug-and-play-Fähigkeit in der Branche bietet.
Features von Plug-and-Play EtherCAT
- Auto-Discovery & Auto-Konfiguration liefern Plug-and-Play-Funktion
- Tools für Konfiguration, Diagnose, Analyse und ESI-Import
- Unterstützung aller Klasse-A-Merkmale (FoE, EoE…)
- C/C++-API
- Implementiert als Prozess, der es Kunden ermöglicht, ihre Anwendung zu debuggen, ohne den EtherCAT Master zu stoppen
- Mehrere Master-Instanzen
- Hot-Connect-Funktion
- Kabel-Redundanz
- Hochgeschwindigkeits-Optionen bis hinunter zu einem Zeitzyklus von 100 µs
- Motion- und Software-SPS-Optionen
Mehrere IDEs (Visual Studio, Qt, LabView)
- Mehrere Anwendungen (in Echtzeit und in Nicht-Echtzeit) können gleichzeitig auf das EtherCAT-Netzwerk zugreifen
IntervalZero RTX64 bietet Echtzeit-Funktionalität
Autokonfiguration
- Finds, identifies, sets up the EtherCAT modules automatically when the KINGSTAR subsystem starts
- Findet, identifiziert und richtet beim Start des KINGSTAR-Subsystems die EtherCAT-Module automatisch ein
- KINGSTAR-Anwendungen können auf jede Variable zugreifen, ohne dass sie deren Standorte kennen und wissen müssen, wie man sie aktiviert.
ESI-Import-Tool
- Fügt kundenspezifische Hardware-Profile von EtherCAT-fähigen Geräten hinzu
- Geräte sind sofort einsatzfähig
- Durchsucht die KINGSTAR-Datenbank
- Erstellen Sie Ihre eigene Datenbank
- Zugriff auf EtherCAT-Geräteprofile (Eigenschaften, COE, PDO)
Analyse-Konsole
- Zeigt verschiedene Meldungen vom KINGSTAR-Subsystem an
- Einstellungen von Computer und Netzwerken
- Relevante Informationen, wenn Fehler auftreten
- Speichert Protokolle für den technischen Kundendienst
Diagnose-Tool
- Diagnostiziert Status der EtherCAT-Slaves
- Basiert auf dem EtherCAT-Profil für die Diagnoseschnittstelle des Masters
Konfigurations-Tool
- Konfiguration der KINGSTAR-Einstellungen
- Verbindungseinstellungen
- Achsen- und IO-Einstellungen
- Test
- Code-Generierung für KINGSTAR-Parameter
- Export sämtlicher von Ihnen konfigurierter und getesteter Einstellungen in C++-Code
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