EtherCAT运动控制：为什么会成为总线的第一选择？

EtherCAT运动控制：为什么会成为总线的第一选择？

一个标准只有当供应链中的厂商广泛接受时才能算是好的标准。虽然像西门子这样的大公司凭借强大的Profinet享有显著的市场影响力，但EtherCAT已成为设备自动化市场很大的部分中最被广泛接受的现场总线标准，几乎所有伺服驱动器制造商都在使用。EtherCAT 使得伺服驱动器制造商更加容易地采用 EtherCAT，因此许多厂商现在都遵循这个标准。

实际上，由于 EtherCAT 拥有许多其他通信协议所没有的优势，使其成为几乎所有运动控制应用的首选协议。让EtherCAT广泛受欢迎的一些关键原因包括：

• 速度
• 效率
• 实时性能
• 灵活性

速度：这就是EtherCAT成为运动控制应用首选协议的最主要原因，能以超高速度和循环时间低至12.5微秒来传输数据。因此，使用者可享受快速且精准控制的系统运动，这对于许多高性能应用来说非常重要。

效率：EtherCAT 采用” 菊花链”拓扑结构，因此是一种效率非常高的协议。这种拓扑的特别之处在于减少了所需的布线量，使整个通信网络更加简化。所以，使用 EtherCAT 还可降低成本、提高可靠性并实现更快的设备通信。更好的是，只需一条 TCP CATV 缆线即可为 EtherCAT 布线，从而将成本降低到专用总线成本的一小部分。

实时性能：这也是促成 EtherCAT 成功的原因之一。这个通信协议提供确定可靠的通信，和以次微秒等级的准确度展现更好的设备同步能力，这一特点对于机器人技术和工业自动化相关的应用来说很重要，因为这些领域需要极高的精确度和时间控制。

灵活性：这也是促使 EtherCAT 在供应链厂商间更受欢迎的主要因素之一。EtherCAT 能够支持不同的网络拓扑和数据传输模式，使其能更容易集成到各类型的运动控制系统中。 另外，EtherCAT 是一种开放标准，代表大部分的供货商和设备都能支持，这使得 EtherCAT 成为更容易取得且更具成本效益的解决方案。

总而言之，被广泛采用的EtherCAT 已证明自己在各种运动控制应用中保证精准、经济高效和可靠通信的能力。

值得一提的是，KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT是基于Windows的EtherCAT主站，并已部署在世界各地。

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