EtherCAT運動控制：為什麼會成為總線的第一選擇？

EtherCAT運動控制：為什麼會成為總線的第一選擇？

一個標準只有當供應鏈中的廠商廣泛接受時才能算是好的標準。雖然像西門子這樣的大公司憑藉強大的Profinet享有顯著的市場影響力，但EtherCAT已成為設備自動化市場很大的部分中最被廣泛接受的現場總線標準，幾乎所有伺服驅動器製造商都在使用。EtherCAT 使得伺服驅動器製造商更加容易地採用 EtherCAT，因此許多廠商現在都遵循這個標準。

實際上，由於 EtherCAT 擁有許多其他通訊協定所沒有的優勢，使其成為幾乎所有運動控制應用的首選協定。讓EtherCAT廣泛受歡迎的一些關鍵原因包括：

• 速度
• 效率
• 即時性能
• 靈活性

速度：這就是EtherCAT成為運動控制應用首選協定的最主要原因，能以超高速度和循環時間低至12.5微秒來傳輸數據。因此，使用者可享受快速且精準控制的系統運動，這對於許多高性能應用來說非常重要。

效率：EtherCAT 採用「菊鏈」拓撲結構，因此是一種效率非常高的協定。這種拓撲的特別之處在於減少了所需的佈線量，使整個通訊網路更加簡化。所以，使用 EtherCAT 還可降低成本、提高可靠性並實現更快的設備通訊。更棒的是，只需一條 TCP CATV 纜線即可為 EtherCAT 佈線，從而將成本降低到專用總線成本的一小部分。

即時性能：這也是促成 EtherCAT 成功的原因之一。這個通訊協定提供準確可靠的通訊，和以次微秒等級的準確度展現更好的設備同步能力，這一特點對於機器人技術和工業自動化相關的應用來說很重要，因為這些領域需要極高的精確度和時間控制。

靈活性：這也是促使 EtherCAT 在供應鏈廠商間更受歡迎的主要因素之一。EtherCAT 能夠支援不同的網路拓撲和數據傳輸模式，使其能更容易整合到各類型的運動控制系統中。 另外，EtherCAT 是一種開放標準，代表大部分的供應商和設備都能支援，這使得 EtherCAT 成為更容易取得且更具成本效益的解決方案。

總而言之，被廣泛採用的EtherCAT 已證明自己在各種運動控制應用中保證精準、經濟高效和可靠通訊的能力。

值得一提的是，KINGSTAR Fieldbus powered by EtherCAT是基於Windows的EtherCAT主站，並已部署在世界各地。

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